【骨架控制器 | Unreal Engine】

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SkeletalControls(骨架控制器)  ，也称为 SkelControls ，可以直接控制骨架中的骨骼。这些骨架控制器可以 用于在 Animation Blueprints（动画蓝图） 中控制一个单独的骨骼、创建IK链等。这种直接控制底层 骨架 的方式 可以创建程序化的、动态可变的动画。一个骨骼的 变换 可以用于驱动另一个骨骼；或者当播放一般的走路动画时，可以使用踪迹来使得角色的脚部 贴合地面。您可以应用任何类型的修改来调整或完全覆盖 AnimationSequences(动画序列) 对骨骼的 变换操作 。
组件空间
动画姿势可以在 本地空间 中也可以在 组件空间 中。动画蓝图 的 动画图表 中的 Convert Spaces（转换空间） 节点提供了在 本地空间 和 组件空间 间转换姿势的功能。本地空间假设 骨骼的变换是相对于那根骨骼进行的。组件空间假设该骨骼的变换是相对于  SkeletalMeshComponent（骨架网格物体组件） 的。

一般，当在 动画蓝图 中应用姿势时，这些姿势位于本地空间中。但是，某些混合节点和所有的 SkeletalControls（骨架控制） 都是在组件空间中运作的。这意味着，输入姿势在传入到这些类型的节点之前需要先进行转换 。如果输入姿势来自于一个输出到本地空间的节点 ，那么在 SkeletalControl 在其上面执行任何操作之前，必须将其转换到正确的空间中。在 SkeletalControl 执行完操作之后，所得到的姿势必须转换回到 本地空间中，以便作为其他混合或 Result 节点的输入。

请参照转换空间节点获得关于空间转换节点的更多信息。
通用的引脚及属性
所有的 SkeletalControls 都具有一些通用的引脚和属性。如下所示。


引脚
描述


输入引脚
Component Pose（组件姿势）要变换的输入姿势。Alpha一个在 [0.0, 1.0] 范围内的浮点值，作为alpha值，用于决定 SkeletalControl 所应用的 Transform（变换）</code> 权重。该项值为 0.0 时，输入姿势将被会赋予最大权重，而当设置该项为 1.0 时，经控制器计算所得的 Transform 被赋予最大权重。
输出引脚
Pose (Blank)在应用 Transform（变换）</code> 后的最终姿势。应用一定比例的旋转
Apply a Percentage of Rotation（应用一定比例的旋转） 控制,以相对于 骨架 中另一个根骨骼的 Rotation（旋转度）</code> 的百分比，来驱动目标骨骼的 Rotation(旋转度)</code> 。

属性
描述


Multiplier(乘法)
Target Bone(目标骨骼)要控制的目标骨骼的资源文件名称。这是要修改的主要骨骼链。Source Bone(源骨骼)从其获得 Transform（变换）</code> 的源骨骼的资源文件名称。Rotation Axis To Refer（要引用的旋转坐标轴）控制 Rotation（旋转度）</code> 时所针对的坐标轴。

引脚
描述


输入引脚
Multiplier（乘数）该项为浮点值，代表了应用到目标骨骼上的旋转度相对于源骨骼的 Rotation（旋转度）</code> 的百分比。

值
效果

0.0不对于目标骨骼进行任何旋转。1.0将源骨骼的 Rotation（旋转度）</code> 完全应用到目标骨骼上。复制骨骼

属性
描述


复制
Target Bone（目标骨骼）接收 Transform（变换）</code> 数据的目标骨骼的资源文件名称。Source Bone(源骨骼)提供 Transform（变换）数据的源骨骼资源文件名称。

引脚
描述


输入引脚
Copy Translation(复制平移量)一个布尔值，指出了是否复制源骨骼的 Transform（变换）</code> 数据的  平移量</code> 部分。Copy Rotation（复制旋转度）一个布尔型值，指出了是否复制源骨骼的 Transform（变换）</code> 数据的  旋转度</code> 部分。Copy Scale（复制缩放比例）一个布尔型值，指出了是否复制源骨骼的 Transform（变换）</code> 数据的  缩放比例</code> 部分。修改骨骼

属性
描述


骨架控制
Bone To Modify （要修改的骨骼）要修改 Transform(变换)</code> 数据的目标骨架的资源文件名称。

引脚
描述


输入引脚
Translation（平移量）一个 向量</code> 型值，指出了要应用到目标骨骼上的 Translation（平移量）</code> 。Rotation（旋转度）一个 旋转量</code> 型值，指出了要应用到目标骨骼上的 Rotation（旋转度）</code> 。Scale（缩放比例）一个 向量</code> ，指出了要应用到目标骨骼的 Scale（缩放比例）</code> 。弹簧控制器

属性
描述


弹簧
Spring Bone（弹性骨骼）要应用弹簧解算器的骨骼的资源文件名称。Limit Displacement(限制位移)如果启用该项，则应用弹簧解算器。Max Displacement（最大位移）骨骼可以拉伸的最大距离。Spring Stiffness（弹簧刚度）弹簧所应用的力的乘数。值越大，骨骼的偏离速率越快，就会导致需要应用更大的力。Spring Damping（弹簧阻尼）由弹簧抵消的那部分骨骼速度。Error Reset Thresh（错误重置阈值）一个偏移阈值，如果弹簧拉伸超出这个量，那么它会进行重置以避免由于突然的、较大的偏移量（比如由于传送点Actor）导致的错误。No ZSpring（没有Z轴方向的弹簧）如果启用该项，那么弹簧会忽略在 Z 轴上的位移，且保持校正值。Two Bone IK
Two Bone IK 给有 三个关节 的骨骼链条(比如角色的四肢)应用一个逆运动(IK)解算器。

属性
描述


IK
IK Bone（IK 骨骼）要应用IK解算器的骨骼的资源文件名称。这个资源文件名称必须是处于骨骼链末端的骨骼，也就是 脚踝 或 手腕 骨骼。Stretch Limits（拉伸极限）Allow Stretching（允许拉伸）
末端受动器
Effector Space Bone Name（受动器空间骨骼资源文件名称）当 Effector Location Space 设置为 BCS_BoneSpace 时，用作为受动器位置的骨骼的资源文件名称。Take Rotation from Effector Space（应用受动器空间的旋转量）如果启用该项，会把受动器(组件、父项或骨骼)的 Rotation</code> 应用到 IK Bone（IK 骨骼） 上。Maintain Effector Rel Rot （保持受动器相对旋转量）如果启用该项， IK Bone 将维持其相对于受动器的 Rotation（旋转量）</code> 。
当启用 Take Rotation from Effector Space 时，这项会被覆盖。
Effector Location Space（受动器位置空间）Effector Location（受动器位置） 的参考坐标系。

值
效果

BCS_WorldSpace假设该位置是相对于世界空间的。BCS_ComponentSpace假设该位置是相对于  SkeletalMeshComponent（骨架网格物体组件） 的。BCS_ParentSpace假设该位置是相对于父项骨骼的。BCS_BoneSpace假设该位置是相对于任意骨骼(该骨骼资源文件名称通过其他属性进行指定)的.
关节目标
Joint Target Location Space（关节目标位置空间）Joint Target Location（关节目标位置） 的参考坐标系。

值
效果

BCS_WorldSpace假设该位置是相对于世界空间的。BCS_ComponentSpace假设该位置是相对于  SkeletalMeshComponent（骨架网格物体组件） 的。BCS_ParentSpace假设该位置是相对于父项骨骼的。BCS_BoneSpace假设该位置是相对于任意骨骼(该骨骼资源文件名称通过其他属性进行指定)的.Joint Target Space Bone Name（关节目标空间的骨骼资源文件名称）当 Joint Target Location Space 设为 BCS_BoneSpace 时，用作为关节目标位置的骨骼资源文件名称。

引脚
描述


输入引脚
Effector Location（受动器位置）一个  向量</code> 值，在 Effector Location Space(受动器位置空间) 中指出了受动器位置 。Joint Target Location（关节目标位置）一个  向量</code> 值，在 Joint Target Location Space（关节目标位置空间） 中指出了关节目标的位置。

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